O movimento de articulação acontece por transmissão de torque (Força x Braço). Ao iniciar o curso, a primeira aleta, que só realiza movimento retilíneo, é tracionada pelo motor elétrico. Ela empurra o segundo módulo e o torque é transmitido às demais aletas. Os módulos mais largos, posicionados sobre o trilho, rotacionam em seu próprio eixo. O torque inicial é resultado do trabalho realizado pelos motores (W=U x K/RPM).
Unidos no ARHTE
Nenhum comentário:
Postar um comentário