PROBLEMA RESOLVIDO!!!! - 30/05/12

Finalmente conseguimos uma solução para as dobradiças. Adotamos uma nova construção que tornou o conjunto mais leve para o tracionamento do motor elétrico. Tivemos que remover os gonzos anteriores e montamos as novas dobradiças. Ver imagens e detalhes:

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COMUNICADO - PEDIDO DE PATENTE - 29/05/12

COMUNICADO

Devido a positiva repercursão deste projeto acadêmico, haja visto os diversos comentários, sejam pessoalmente ou encaminhadas por e-mails, e ao perceptível crescimento das visitas em nosso blog, a equipe, atenta as oportunidades que poderão surgir através deste experimento, decidiu entrar junto ao INPI (Instituto Nacional da Propriedade Industrial) com o pedido de reconhecimento de patente pela Divisão de Patentes de Mecânica (DIMEC).
Inicialmente, solicitamos o relatório “Opinião Preliminar sobre a Patenteabilidade”, conforme orientação do orgão depositário para verificar a existência de projeto similar.
Esta atitude visa garantir o pioneirismo e proteger a propriedade intelectual.

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RE-PROJETO DA GRADE - 28/05/12

Depois das dificuldades encontradas com a articulação da dobradiça, decidimos refazer o projeto da grade. A princípio, após simulação, verificamos que a melhor montagem da articulação é posicionar os gonzos à 45° das extremidades. Para ilustrar, segue imagens da simulação:

Também decidimos alterar o material do protótipo. Consideramos 1.3kg muito peso para o arraste do motor elétrico (de impressora). Iremos tentar fabricar a grade utilizando tubos de alumínio, material muito mais leve. Em breve divulageremos o cálculo do peso total do conjunto.

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MONTAGEM DO COMANDO ELÉTRICO - 26/05/12

Hoje iniciamos a montagem da parte elétrica. Revimos o esquema e a utilização do contator foi descartada. Também não usaremos a chave de comando. Decidimos, por uma questão de simplicidade, utilizar botoeiras de interruptores residenciais. Os micro-switchs será posicionados sob o pedestal. Ver imagens:

 

 

Ainda estamos com problemas nas articulações. Utilizamos outro tipo de material, mas a dobradiça contiunuou travando. Vamos partir para fio de cobre, por ser mais maleável.

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MONTAGEM DO PORTÃO - 25/05/12

Concluímos a fabricação do portão e do pedestal. Montamos o conjunto para verificar possíveis interferências no seu funcionamento. Logo de início, percebemos que o sistema de dobradiças estava travando a articulação do portão. O problema está no acabamento das soldas, que ficaram grosseiras. Marco decidiu rever o sistema. Precisaremos resolver esta sistuação antes de partir para montagem do sistema tracionador.

Observe o sistema tracionador: rodas, motores e a fonte.

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ANIMAÇÃO DO PORTÃO - 23/05/12

Para melhor visualizar o portão atuando, segue simulação com acesso de um veículo:

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ATUALIZAÇÃO DO CRONOGRAMA - 22/05/12

CRONOGRAMA ATUALIZADO:
























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FABRICAÇÃO DO PEDESTAL - 23/05/2012

Com a grade concluída, partimos para a fabricação do pedestal, onde todo o conjunto do portão será montado. Neste componente, utilizamos barra chata em aço carbono e viga em "U" também em AC. Para simular o trilho do portão, foi aberto um rasgo com esmeril ao longo da viga "U". As colunas serão ponteadas à base. Também iremos precisar lixar e aplicar pintura de base e acabamento.

1. Corte da viga para a base

2. Corte das barras chatas para as colunas

3. Furação da coluna para receber o conjunto elétrico

4. Preparação para soldagem

As colunas serão ponteadas à base e, posteriormente, iremos dar o acabamento final.

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FABRICAÇÃO DA GRADE - 21/05/12

Contando com o apoio da equipe da empresa que trabalha, Ruy providenciou a fabricação da grade. Conforme postado anteriormente, foram utilizados tubos em aço inox de Ø3/8" (9,53mm). Como o material é muito macio, houve dificuldades com solda TIG devido às altas temperaturas em peças pequenas. O material, em alguns momentos, chegou a deformar. Para minimizar este efeito, as peças tiveram que ser apenas ponteadas. Deste modo, tivemos um certo prejuízo no acabamento da grade.
Seguem imagens das etapas de fabricação:

1. Corte das peças

2. Ajuste das medidas e remoção de rebarbas

 

3. Preparativos para soldar

4. Soldagem das peças

5. Ajuste final

Após conclusão da fabricação da grade, iremos lixar toda a superfície e aplicar pintura de base e, posteriormente, pintura de acabamento.

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LISTA DE MATERIAIS

Finalizamos a listagem dos materiais necessários para confecção do portão.
Como se trata de um protótipo em escala reduzida (10x), todos os valores atribuídos referem-se exclusivamente a este projeto.

Material	Qtd	Und	Custo (R$)
			Unitário	Total	Evitado*
Relé 24V	1	un	8,00	8,00	8,00
Fonte Aliment 127Vac/24Vccx1A	1	un	35,00	35,00	35,00
Contator 2NA/2NF 120V	1	un	80,00	80,00	80,00
Micro switch 10A/125VAC	2	un	6,00	12,00	6,00
Tubo aço inox Ø3,8"	6	m	25,00	150,00	150,00
Perfil "U" Al 11x6mm	3	m	0,55	1,65	-
Grampo "U" 1/4" tipo leve	10	un	0,75	7,50	-
Cabo elétrico 2,5mm	1	pc	38,00	38,00	38,00
Chave de comando 2na/5A	1	un	12,00	12,00	12,00
Rodas Ø30mm e 2 motores  24Vcc	1	cj	90,00	90,00	-
Barra chata 1/4"	1	m/l	12,00	12,00	12,00
Total			307,30	446,15	341,00
			Custo Residual >>		105,15

* Se refere aos materiais doados

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PORTÃO PANTOGRÁFICO EM 3D

Para que nossos leitores possam ter uma ideia mas precisa sobre esse projeto, elaboramos uma imagem em 3D do portão. A lógica de funcionamento e articulação segue o conceito dos portão sanfonados de PVC.

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LÓGICA DE FUNCIONAMENTO DO PORTÃO

O movimento de articulação acontece por transmissão de torque (Força x Braço). Ao iniciar o curso, a primeira aleta, que só realiza movimento retilíneo, é tracionada pelo motor elétrico. Ela empurra o segundo módulo e o torque é transmitido às demais aletas. Os módulos mais largos, posicionados sobre o trilho, rotacionam em seu próprio eixo. O torque inicial é resultado do trabalho realizado pelos motores (W=U x K/RPM).

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ESQUEMA ELÉTRICO

Definimos o esquema elétrico do acionamento do portão. Ele será acionado por chave de comando e o sinal será gerenciado por um contator. O fim de curso do portão se dará por micro switch´s instalados nas extremidades do portão.

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DESENHO MECÂNICO DO PORTÃO

Após alguns esboços, chegamos ao desenho final do Portão:

 

A grade será fabrica em tubo de aço inox 316 Ø3/8". A estrutura será articulada com grampos 1/4" nas suas dobradiças.

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2° REUNIÃO DE EQUIPE - 10/05

2° REUNIÃO DA EQUIPE
Neste encontro definimos os detalhes de contrução do portão. Ruy ficou responsável pelo projeto da grade e esquema elétrico, enquanto Marco tratará do sistema de tração.

Reunião da equipe em 10/05

Marco elaborou o rascunho do sistema de tração, conforme esboço abaixo:

Esboço do sistema de tração


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ATUALIZAÇÃO CRONOGRAMA - 15/05

CRONOGRAMA ATUALIZADO:

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1° REUNIÃO DA EQUIPE - 05/05/12

DEFININDO O CONCEITO
Ruy e Marco se reuniram na biblioteca do PA-06 e começaram a definir o conceito do projeto.
Como informado no último post, será projetado um portão sanfonado com acionamento por motor elétrico.

Primeira reunião da equipe

Estabeleceu-se que o motor será fixado na roda da primeira paleta do portão e acompanhará o movimento do conjunto. A fiação elétrica será fixada nas paletas.

Rascunho do portão sanfonado

Outras definições:
1. Para o projeto, estudaremos um portão para vão de 3x2 m (l x h);
2. O protótipo a se apresentar terá escala de 1:10;
3. Uso de contra-pesos para equilibrar o conjunto (anular o efeito pêndulo);
4. Uso de guias fixadas nas paletas alinhadas ao trilho.

Equipe Unidos no Arhte

NOVO SEMESTRE. NOVO PROJETO - MAI/12

COMEÇANDO OS TRABALHOS
Hoje começamos os trabalhos para o ARHTE do primeiro semestre de 2012. A equipe ficou resumida a Marco Sena e Ruy Knapp por uma questão de (in)compatibilidade de horários dos participantes.
Nesta 'temporada' vamos desenvolver como projeto a ideia de um portão sanfonado. O foco principal do projeto é elaborar um dispositivo que economize o máximo de espaço em comparação aos portões de concepção mais tradicional.
O conceito adotado será o mesmo das portas sanfonadas confeccionadas em PVC utilizadas em residências. Nosso desafio é projetar o dispositivo acionador e garantir o equilíbrio do conjunto já que não utilizaresmo trilhos superiores, justamente para liberar esse espaço.

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