APRESENTAÇÃO À BANCA - 15/10/2012

A nossa equipe finalizou mais um semestre de Arhte apresentando nosso projeto à banca. Infelizmente, após a explanação teórica, nosso protótipo apresentou uma interferência no momento do fechamento. Ficou demonstrado que esquema elétrico por controle remoto estava atuante. O problema foi no retorno do portão que, devido a algum empeno travava no trilho. De qualquer forma, mostramoso vídeo do teste final e a banca mostrou-se bastante receptiva. Tivemos avaliação máxima no artigo. Seguem imagens da nossa apresentação:

 

TESTE FINAL DO PORTÃO - 14/10/2012

Após concluirmos a montagem e o acabamento do conjunto, partimos para o teste de acionamento através do controle remoto. Confira o vídeo abaixo:

 

Unidos no ARHTE

MONTAGEM DO COMANDO ELÉTRICO - 13/10/2012

Após definição do novo esquema elétrico, partimos para a montagem do comando de atuação do portão. A lógica é bem simples: utilizamos relés que, interrelacionados, sinalizam abertura e fechamento dos contatos, possibilitando o funcionamento do motor (avanço e retorno) e dos fins de curso. Além das botoeiras, inserimos uma sequência de relés para acionar o portão via controle remoto. Também instalamos um regulador de voltagem na tentativa de reduzir a rotação do motor. Seguem imagens da montagem do esquema elétrico (clique na imagem para ampliar):



 

 

 

 

 

 

 

 

 

Unidos no ARHTE

CORREÇÃO ESQUEMA ELÉTRICO - 13/10/2012

Na lógica de atuação do portão foi incluído o acionamento por controle remoto. Revisamos o esquema elétrico e incluimos o comando remoto.
Todo o acionamento é comandado por uma interrelação de relés. O esquema é simples e dispensou a aplicação de um PLC. A intenção foi alinhar o protótipo ao objetivo do projeto: oferecer uma alternativa de controle de acesso eficiente e de baixo custo.
Veja o esquema abaixo (clique na imagem para ampliar):

Unidos no ARHTE

CRONOGRAMA ATUALIZADO - 11/10/2012

 

Segue cornograma atualizado (clique na imagem para ampliar):

 

 

 Unidos no ARHTE

Video Grade portão em fibra - 20/09/12

PORTÃO EM FIBRA
Veja o video de apresentação da grade em fibra. O conjunto ficou mais leve e as dobradiças trabalham mais leve.

 

Unidos no ARHTE

NOVAS DEFINIÇÕES - 29/08/12

ACIONAMENTO REMOTO
Inicialmente, imaginamos acionar o portão por rede GRPS (celular). Devido à complexidade do projeto, decidimos utilizar o sistema mais comum que é o de acionamento por controle remoto. A equipe está estudando e elaborando a lógica  deste sistema.

GRADE DO PORTÃO
Nste semestre, aumentamos a escala do portão em 50%; desta forma, ficará mais visível o conceito de articulação do protótipo. Outra novidade é em relação ao material utilizado. No projeto anterior aplicamos tubos de aço inox A316. Como tivemos dificuldades em soldar as partes metálicas, por conta de disponibilidade de máquina para solda e espaço adequado, partimos para outro tipo de material para o projeto: fibra de vidro. Foram feitos moldes e gessos e preenchidos com a fibra.

Grade em fibra

 

A dobradiça, que foi nosso maior gargalo no projeto anterior, com o perfil quadrado da grade se adequou perfeitamente. Problema resolvido!

 

MOVIMENTAÇÃO

O portão utilizará o mesmo conjunto de movimentação do projeto anterior. A melhoria que faremos é em relação às rodas. Vamos melhorar a fixação destas e evitar que se soltem com a tração do motor elétrico.

 

Unidos no ARHTE

 

NOVO SEMESTRE. EVOLUINDO O PROJETO - 14/08/12

Começamos mais um semestre e uma nova temporada do ARHTE se inicia. Nosso desafio é evoluir o projeto anterior que teve excelente aceitação da comunidade acadêmica. Desta feita, iremos redesenhar o portão e adotar o novo modelo de dobradiças - nosso calo na etapa anterior. A evolução deste projeto prevê a inclusão de um sistema de acionamento automático através da rede GPRS; isso mesmo, acionaremos o portão pelo celular de qualquer lugar do mundo!
Para esta nova empreitada, reforçamos a equipe com Paulo Muniz e Lucas Silva, ambos estudantes de engenharia Mecânica.
O projeto é complexo, exige muita pesquisa e planejamento mas, com empenho e compenetração de todos, conseguiremos apresentar um bom trabalho.

Registro da nossa primeira reunião. 10/08/12


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VIDEO FINAL PROJETO ARHTE 2012.1 - PORTÃO SANFONADO

Mais um programa ARHTE finalizado. É com satisfação que encerramos os trabalhos neste semestre publicando o vídeo final do nosso projeto. Até o próximo trabalho!

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XI Feira Tecnológica UNIFACS - 16/06/2012

Pelo segundo semestre consecutivo, fomos convidados para a Feira Tecnológica da Unifacs. A 11° edição ocorreu no último sábado, 16/06/12, no 2° piso do Salvador Shopping. Impossibilitado por questões profissionais, Marco Sena foi substituído na feira por Paulo Muniz. Durante todo o dia o local recebeu diversas visitas e várias pessoas mostraran-se curiosas com o nosso projeto. Fomos, inclusive, visitados por empresas de fomento que investem em projetos promissores e viáveis. Assunto para um próximo post. Seguem imagens da feira:

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APRESENTAÇÃO À BANCA - 05/06/2012

Após muito trabalho e ajustes, conseguimos finalizar o portão para a banca no dia 05/06, à 19h. Chegamos cedo ao PA06 e ensaiamos nossa apresentação. Fomos a terceira equipe avaliada pela banca 03. Diferente das equipes anteriores, os avaliadores apenas pontuaram a questão do tempo. Infelizmente, extrapolamos os 15' regulamentares. De qualquer modo, saímos da sala com a certeza que fizemos um excelente trabalho. Nosso projeto foi elogiado pela inovação, simplicidade e estética, e um dos professores atestou a sua viabilidade comercial. Seguem imagens da banca:

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TESTE FINAL PORTÃO 'SANFONADO'

Após cura da tinta, refizemo os testes de acionamento com sucesso. Assista o vídeo abaixo com a movimentação do portão. Vale ressaltar que trata-se de um protótipo e o grande objetivo foi observar a articulação do portão no conceito 'sanfona'. Fica claro que é possível utilizar este conceito em projetos mais profissionais. Veja o vídeo:

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MONTAGEM FINAL - 03/06/2012

Concluímos a montagem da parte elétrica no pedestal. Foi necessário a confecção de um 'case' para acomodar a fiação e botoeira de comando. Nos testes, um dos pinos guias ainda emperravam o conjunto, o que fazia a fonte 'desarmar'. Marco desbastou o pino e lubrificou as áreas de contato com grafite em pó. Agora, o portão abre e fecha com 'leveza´. Entramos na parte de acabamento com a pintura das partes metálicas. Utilizamos tinta spry na cor cromada. É necessário uma cura de 24h para podermos acionar o portão novamente. Em breve divulgaremos o vídeo de teste do portão. Abaixo, imagens da montagem final:

 

 

 

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PROBLEMA RESOLVIDO!!!! - 30/05/12

Finalmente conseguimos uma solução para as dobradiças. Adotamos uma nova construção que tornou o conjunto mais leve para o tracionamento do motor elétrico. Tivemos que remover os gonzos anteriores e montamos as novas dobradiças. Ver imagens e detalhes:

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COMUNICADO - PEDIDO DE PATENTE - 29/05/12

COMUNICADO

Devido a positiva repercursão deste projeto acadêmico, haja visto os diversos comentários, sejam pessoalmente ou encaminhadas por e-mails, e ao perceptível crescimento das visitas em nosso blog, a equipe, atenta as oportunidades que poderão surgir através deste experimento, decidiu entrar junto ao INPI (Instituto Nacional da Propriedade Industrial) com o pedido de reconhecimento de patente pela Divisão de Patentes de Mecânica (DIMEC).
Inicialmente, solicitamos o relatório “Opinião Preliminar sobre a Patenteabilidade”, conforme orientação do orgão depositário para verificar a existência de projeto similar.
Esta atitude visa garantir o pioneirismo e proteger a propriedade intelectual.

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RE-PROJETO DA GRADE - 28/05/12

Depois das dificuldades encontradas com a articulação da dobradiça, decidimos refazer o projeto da grade. A princípio, após simulação, verificamos que a melhor montagem da articulação é posicionar os gonzos à 45° das extremidades. Para ilustrar, segue imagens da simulação:

Também decidimos alterar o material do protótipo. Consideramos 1.3kg muito peso para o arraste do motor elétrico (de impressora). Iremos tentar fabricar a grade utilizando tubos de alumínio, material muito mais leve. Em breve divulageremos o cálculo do peso total do conjunto.

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MONTAGEM DO COMANDO ELÉTRICO - 26/05/12

Hoje iniciamos a montagem da parte elétrica. Revimos o esquema e a utilização do contator foi descartada. Também não usaremos a chave de comando. Decidimos, por uma questão de simplicidade, utilizar botoeiras de interruptores residenciais. Os micro-switchs será posicionados sob o pedestal. Ver imagens:

 

 

Ainda estamos com problemas nas articulações. Utilizamos outro tipo de material, mas a dobradiça contiunuou travando. Vamos partir para fio de cobre, por ser mais maleável.

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MONTAGEM DO PORTÃO - 25/05/12

Concluímos a fabricação do portão e do pedestal. Montamos o conjunto para verificar possíveis interferências no seu funcionamento. Logo de início, percebemos que o sistema de dobradiças estava travando a articulação do portão. O problema está no acabamento das soldas, que ficaram grosseiras. Marco decidiu rever o sistema. Precisaremos resolver esta sistuação antes de partir para montagem do sistema tracionador.

Observe o sistema tracionador: rodas, motores e a fonte.

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ANIMAÇÃO DO PORTÃO - 23/05/12

Para melhor visualizar o portão atuando, segue simulação com acesso de um veículo:

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ATUALIZAÇÃO DO CRONOGRAMA - 22/05/12

CRONOGRAMA ATUALIZADO:
























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FABRICAÇÃO DO PEDESTAL - 23/05/2012

Com a grade concluída, partimos para a fabricação do pedestal, onde todo o conjunto do portão será montado. Neste componente, utilizamos barra chata em aço carbono e viga em "U" também em AC. Para simular o trilho do portão, foi aberto um rasgo com esmeril ao longo da viga "U". As colunas serão ponteadas à base. Também iremos precisar lixar e aplicar pintura de base e acabamento.

1. Corte da viga para a base

2. Corte das barras chatas para as colunas

3. Furação da coluna para receber o conjunto elétrico

4. Preparação para soldagem

As colunas serão ponteadas à base e, posteriormente, iremos dar o acabamento final.

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FABRICAÇÃO DA GRADE - 21/05/12

Contando com o apoio da equipe da empresa que trabalha, Ruy providenciou a fabricação da grade. Conforme postado anteriormente, foram utilizados tubos em aço inox de Ø3/8" (9,53mm). Como o material é muito macio, houve dificuldades com solda TIG devido às altas temperaturas em peças pequenas. O material, em alguns momentos, chegou a deformar. Para minimizar este efeito, as peças tiveram que ser apenas ponteadas. Deste modo, tivemos um certo prejuízo no acabamento da grade.
Seguem imagens das etapas de fabricação:

1. Corte das peças

2. Ajuste das medidas e remoção de rebarbas

 

3. Preparativos para soldar

4. Soldagem das peças

5. Ajuste final

Após conclusão da fabricação da grade, iremos lixar toda a superfície e aplicar pintura de base e, posteriormente, pintura de acabamento.

Unidos no ARHTE

LISTA DE MATERIAIS

Finalizamos a listagem dos materiais necessários para confecção do portão.
Como se trata de um protótipo em escala reduzida (10x), todos os valores atribuídos referem-se exclusivamente a este projeto.

Material	Qtd	Und	Custo (R$)
			Unitário	Total	Evitado*
Relé 24V	1	un	8,00	8,00	8,00
Fonte Aliment 127Vac/24Vccx1A	1	un	35,00	35,00	35,00
Contator 2NA/2NF 120V	1	un	80,00	80,00	80,00
Micro switch 10A/125VAC	2	un	6,00	12,00	6,00
Tubo aço inox Ø3,8"	6	m	25,00	150,00	150,00
Perfil "U" Al 11x6mm	3	m	0,55	1,65	-
Grampo "U" 1/4" tipo leve	10	un	0,75	7,50	-
Cabo elétrico 2,5mm	1	pc	38,00	38,00	38,00
Chave de comando 2na/5A	1	un	12,00	12,00	12,00
Rodas Ø30mm e 2 motores  24Vcc	1	cj	90,00	90,00	-
Barra chata 1/4"	1	m/l	12,00	12,00	12,00
Total			307,30	446,15	341,00
			Custo Residual >>		105,15

* Se refere aos materiais doados

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